Di hilberîna pîşesazî ya nûjen de,alavên automationher ku diçe bêtir tê bikar anîn. Di nav wan de, alavên hilgirtinê celebek bingehîn a alavên otomasyonê ye. Rola sereke ya alavên hilgirtinê ew e ku tiştan ji cîhek berbi cîhek din veguhezîne da ku li ser xeta hilberînê hilberîna domdar bi dest bixe. Serîlêdana mekanum teker di alavên hilgirtina otomatîkî de niha bûye mijarek germ. Ji ber vê yekê, çerxa McNamara çi ye? Serîlêdana wê di alavên hilgirtina otomatîkî de çi ye?
1. Çerxa mecanum çi ye?
Tekera mecanum çerxeke gerdûnî ye ku ji hêla endezyarê swêdî Bengt Ilon Mecanum ve hatî îcadkirin. Ew dihêle robot li ser erdê şûştî bi alîkî ve hereket bike û tevgerê di gelek alîyan de, di nav de pêş, paş, çep, rast, û zivirîn, pêk bîne. Tekera mekanumê pêk tê. ji çend rimên bi rengek taybetî û çend çerxên piçûk ên ku di çarçoveyek rêzkirî de hatine rêz kirin, ku dikarin kontrolkirina tevgerê ya tevlihev a robot pêk bînin, û wê nermtir û manovraker bikin. Kapasîteya kontrolkirina tevgerê ya rast.
2. Serîlêdana çerxa mekanumê di alavên hilgirtina otomatîkî de
Bi pêşkeftina domdar a aboriya gerdûnî re, alavên hilgirtina otomatîkî her ku diçe berfirehtir tê bikar anîn. Serîlêdana çerxên mekanumê di alavên hilgirtina otomatîkî de dikare nermbûn û karîgeriya amûrê pir çêtir bike û destwerdana destan kêm bike. Tekera mekanumê dihêle ku cîhaz di her alî de 360 pileyî biçe, ne tenê pêş û paş, lê di heman demê de çep û rast jî, ku dihêle ku amûr bi hêsanî di cîhek piçûk de bimeşe. Ji bilî vê, çerxên mekanum ji çerxên kevneşopî xwedî avantajên zêdetir in ji ber ku ew dikare bigihîje tevgera maqûltir, wekî tevgera diagonal an jî alî.
Digel vê yekê, çerxa mekanumê dikare li ser alavên hilgirtina otomatîkî jî bi awakî rast were kontrol kirin. Bi kontrolkirina leza zivirînê û rêwerziya çerxa mecanumê, amûra hilgirtina otomatîkî dikare rasttir were guheztin, bi vî rengî xeletiyan kêm bike û karîgeriya hilberînê baştir bike.
3. Awantajên çerxa mekanumê di alavên hilgirtina otomatîkî de
Feydeyên çerxa mekanumê di alavên hilgirtina otomatîkî de bi giranî aliyên jêrîn hene:
(1) Hêza tevgera pir-alî ya bihêz: Şêweya taybetî ya çerxa mecanum dihêle ku cîhaz di pir alî de bimeşîne, ne tenê li pêş û paş. Ev taybetmendî dihêle ku amûr di cîhek piçûk de bi serbestî bizivire, bi vî rengî nermbûn û nermbûn baştir dike û karîgeriya amûrê.
(2) Kontrola tevgerê ya rast: Bi kontrola baş a lez û rêgeza çerxa mekanumê, kontrola tevgerê ya rasttir dikare were bidestxistin. Ev ne tenê dikare xeletiyan kêm bike, lê di heman demê de karbidestiya hilberînê jî baştir bike.
(3) Ajotina bêkêmasî: Di dema ajotinê de çerxa mekanumê dikare aram bimîne, ji faktorên bêserûber ên wekî bazdan an hejandin dûr dikeve, bi vî rengî ewlehî û pêbaweriya amûrê baştir dike.
4. Doza serîlêdanê ya çerxa mekanumê di alavên hilgirtina otomatîkî de
Bûyerên serîlêdanê yên çerxên mekanumê di alavên hilgirtina otomatîkî de dikare bêhejmar bête gotin. Li vir çend rewşên tîpîk hene.
(1) Amûrên hilgirtina otomatîkî ya atolyeyê
Di warên hilberîna otomobîlan, hilberîna metal, hilberîna elektronîkî û hwd de, karanîna amûrên hilgirtina otomatîkî yên di atolyeyan de her ku diçe bêtir bûye meylek. atolyeyê, û tiştan ji cîhek berbi cîhek din veguhezînin, bi vî rengî kargêriya hilberînê baştir dike.
(2) Robotê hilgirtina wargehê
Robotên hilgirê depoyê bi giranî ji bo hilgirtina tiştan di depoyan de têne bikar anîn. Berê, qada tevgerê ya robotên hilgirê depoyê sînordar bû û tevgera alikî nedihat bidestxistin. Serîlêdana çerxa mekanumê dihêle ku robotê hilgirê depoyê di her alî de bimeşîne. bi vî awayî karbidestiya hilgirtinê baştir dike.
(3) Balafirên veguhestina alavên tibî
Balafirên veguheztina alavên bijîjkî bi giranî ji bo veguheztina alavên bijîjkî û personelên bijîjkî têne bikar anîn.Di rewşên awarte de, hatina bilez a alavên bijîjkî dikare bêtir jiyanê xilas bike, û sepana çerxa mecanum dikare bihêle ku balafirên veguheztina alavên bijîjkî zûtir û bêtir bigihîjin cihên xwe. zû.
Dema şandinê: Tebax-16-2023
